俳優の蟹江一平さんが軽四キャンピングカーに乗って四国4県を旅する新番組。行き先は、ばらばらにした四国の地図に吹き矢があたった場所。そこで蟹江さんは毎回さまざまな指令を受ける。今回は、高知県のとある場所で、地元の人たちの悩み事を10個解決せよというもの。キャンピングカーに寝泊まりしての2泊3日の間に、偶然出会った人たちに声を掛けて任務を達成させないといけない。果たしてどんな旅を繰り広げるのか！？